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日本HOKUYO北陽(yáng)機(jī)電激光掃描測(cè)距儀
簡(jiǎn)要描述：日本HOKUYO北陽(yáng)機(jī)電激光掃描測(cè)距儀激光掃描儀（LiDAR）可在 15m 距離和 270° 范圍內(nèi)輸出數(shù)據(jù)。它體積小、重量輕、耐環(huán)境性強(qiáng)，可在戶(hù)外使用?？捎糜贏GV（自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）和機(jī)器人等環(huán)境識(shí)別（SLAM）應(yīng)用，以提高工廠和物流的效率和運(yùn)轉(zhuǎn)率。ROS 兼容。
訪問(wèn)次數(shù)：1033
所屬分類(lèi)：激光測(cè)距儀
更新時(shí)間：2023-11-29
廠商性質(zhì)：代理商
| 品牌 | HOKUYO/日本 | 產(chǎn)地類(lèi)別 | 進(jìn)口 |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 |
| 產(chǎn)品名稱(chēng) | 距離傳感器 |
| 模型 | UST-15LX |
| 電源電壓 | DC12V/DC24V（工作電壓范圍10～30V，紋波10%以?xún)?nèi)） |
| 消耗電流*1 | Typ.150mA以下(DC24V) 但是，啟動(dòng)時(shí)需要約450mA的浪涌電流。 |
| 能量消耗 | 3.6W以下（穩(wěn)定狀態(tài)） |
| 光源 | 半導(dǎo)體激光（波長(zhǎng)：905nm）FDA激光安全等級(jí)1 |
| 檢測(cè)距離和物體 | 保證檢測(cè)值：0.05m至15m *2?。?0%反射率白肯特紙） |
| ?。?.05m～6m *2?。?0%反射率黑紙） | |
| 最大檢測(cè)距離：30m（輸出限制值） | |
| 最小可檢測(cè)物體：105mm（6m）、260mm（15m） | |
| 測(cè)距精度 | ±40毫米*2 |
| 重復(fù)性 | σ<20mm *2 |
| 測(cè)量分辨率 | 1毫米單位 |
| 掃描角度 | 270度 |
| 掃描時(shí)間 | 25ms（電機(jī)轉(zhuǎn)速2400rpm） |
| 角度分辨率 | 0.25度/0.125度*5 |
| 啟動(dòng)時(shí)間 | 10秒以?xún)?nèi) （但是，根據(jù)啟動(dòng)條件（故障），可能會(huì)超過(guò)。） |
| 輸出 | 故障輸出/同步輸出 光電耦合器/集電極開(kāi)路輸出 DC30V 50mA MAX. |
| 界面 | 以太網(wǎng) 100BASE-TX |
| 指示燈 | 電源指示燈（藍(lán)色）：正常工作時(shí)亮起，啟動(dòng)或故障時(shí)閃爍 |
| 環(huán)境溫度和濕度 | -30℃ ~ +50℃ *6 85%RH 以下（但不得結(jié)露或結(jié)冰） |
| 使用的環(huán)境照度 | 100,000 lx以下*3 |
| 儲(chǔ)存環(huán)境溫度、濕度 | -30℃至+70℃ 85%RH以下（無(wú)結(jié)露、凍結(jié)） |
| 抗振性 | 10-55Hz 雙振幅1.5mm X. Y。Z方向各2小時(shí) |
| 55-200Hz 98m/s 2 (10G) 掃頻2分鐘 X. Y。Z方向各1小時(shí) | |
| 防震 | 196m/s 2 (20G) X. Y。Z方向各10次 |
| 絕緣電阻 | 10MΩ DC500V兆歐表 |
| EMC標(biāo)準(zhǔn) | （電磁干擾） |
| EN61326-1:2013 | |
| EN55011:2009+A1:2010 | |
| (特快專(zhuān)遞) | |
| EN61326-1:2013 | |
| EN61000-4-2:2009 | |
| EN61000-4-3:2006+A1:2008+A2:2010 | |
| EN61000-4-4:2012 | |
| EN61000-4-6:2009 | |
| EN61000-4-8:2010 | |
| RoHS指令 | （歐盟）2015/863 |
| 防護(hù)結(jié)構(gòu) | IP67 *4 |
| 大量的 | 130克（不含電纜） |
| 設(shè)計(jì)壽命 | 室溫下使用5年（電機(jī)壽命） |
| 材料 | 光學(xué)窗口：聚碳酸酯，主體：鋁 |
| 外部尺寸（寬 x 深 x 高） | 50mm x 50mm x 70mm（僅機(jī)身） |
注）*1：請(qǐng)使用具有足夠電流容量的電源。
*2：距離精度基于發(fā)貨時(shí)標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境下的標(biāo)準(zhǔn)反射器。
在-11℃以下的低溫環(huán)境下，檢測(cè)距離如下。
90%反射率白肯特紙：0.05m～12m，10%反射率黑紙：0.05m～4m
*3：直接暴露在陽(yáng)光等強(qiáng)環(huán)境光下時(shí)，無(wú)法保證檢測(cè)。請(qǐng)注意防止陽(yáng)光進(jìn)入。
*4：電源線和以太網(wǎng)線末端（連接器部分）不具備IP67防護(hù)結(jié)構(gòu)。
*5：您可以使用LXSettingTool切換到高分辨率模式。（初始值：0.25 度）
兼容產(chǎn)品代碼 UUST2** 或更高版本的產(chǎn)品（固件版本：4.0.0 或更高版本）。
*6：?jiǎn)?dòng)溫度為-10℃至+50℃。
日本HOKUYO北陽(yáng)機(jī)電激光掃描測(cè)距儀
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